نوشته های مشابه
در ماموریت بازگرداندن نمونه‌های مریخی به زمین، یک بازوی رباتیک اروپایی به طول ۲.۵ متر لوله‌های پر از خاک گرانبهای مریخ را برداشته و آنها را برای یک انتقال بین سیاره‌ای تاریخی به موشک مورد نظر منتقل می‌کند.
به گزارش ایسنا، به نقل از فیز، این ربات پیچیده که با نام “بازوی انتقال نمونه” (Sample Transfer Arm) یا به اختصار STA شناخته میشود، نقش مهمی در بازگرداندن نمونه از مریخ ایفا خواهد کرد. این ربات همکاری مشترک بین ناسا و آژانس فضایی اروپا است که با هدف بازگرداندن نمونه‌های مریخ به بهترین آزمایشگاه‌های سیاره ما تا سال ۲۰۳۳، توسعه خواهد یافت.
بازوی رباتیک برای بازیابی لوله‌های آزمایش حاوی نمونه خاک مریخ‌نورد استقامت (Perseverance) ناسا بر روی سیاره سرخ فرود خواهد آمد. این بازوی رباتیک جمع‌آوری نمونه، قادر به “دیدن”، “احساس” و تصمیم‌گیری مستقل است و لوله‌های آزمایش را شناسایی و جمع‌آوری کرده و به اولین موشکی که از سطح سیاره‌ای دیگر به فضا پرتاب خواهد شد، منتقل می‌کند. پس از آن، نمونه‌های مریخی برای انتقال به مدارگرد آژانس فضایی اروپا به مدار پرتاب می‌شوند و در نهایت به زمین باز می‌گردند.
دیوید پارکر (David Parker)، مدیر بخش اکتشافات انسان و رباتیک آژانس فضایی اروپا می‌گوید: بهره‌برداری از نمونه‌های گرانبهای مریخ و آماده کردن آنها برای طی یک سفر فوق العاده از مریخ به زمین شاهکاری شگفت انگیز است. پس از یک مطالعه موفقیت آمیز و ساخت نمونه اولیه، شرکت هوافضای ایتالیایی لئوناردو، بازوی انتقال نمونه را طراحی، تولید و آزمایش خواهد کرد.
یک ربات کارآمد
بازوی انتقال نمونه همچون جواهری در حوزه رباتیک فضایی است و تصور میشود که مستقل، بسیار قابل اعتماد و قوی باشد. طراحی آن شبیه به بازوی انسان همراه با شانه، آرنج و مچ است و مغز و چشمان مخصوص به خود را دارد. این ربات می‌تواند طیف وسیعی از حرکات را انجام دهد.
سطح بالایی از مهارت‌ها به این بازوی رباتیک اجازه می‌دهد تا لوله‌های آزمایش را از مریخ‌نورد خارج کند، آنها را از روی سطح مریخ بردارد و در ظرفی قرار داده و درب ظرف را پیش از بلند شدن موشک از مریخ ببندد.
دو دوربین و تعداد بی‌شماری از حسگرهای آن می‌توانند به انجام بهترین عملکرد کمک کنند و حرکات آن را هماهنگ کنند. چالش‌های مربوط به محیط خشن مریخ، مانند گرد و غبار فراوان و دمای بالا (-۱۳۰ درجه سانتی‌گراد تا + ۷۰ درجه سانتی‌گراد) هنگام طراحی و ساخت این بازوی رباتیک در نظر گرفته شده است.
روز گذشته آژانس فضایی اروپا در نمایشگاه بین‌المللی هوایی فارن‌بورو (Farnborough Airshow)، قراردادی با شرکت لئوناردو برای طراحی و توسعه این بازوی رباتیک امضا کرد.
انتهای پیام
